O sistema de levitação magnética (MLS) é composto por uma fonte de luz LED, um eletroímã, um sensor opto, um módulo amplificador, um módulo analógico de controle, placa de aquisição de dados e uma esfera de aço etc. Este sistema sintetiza os principais conteúdos experimentais na área de controle e satisfaz muitos a experimentar requisitos como controle automático, teoria de controle, sistemas de feedback etc, que são apropriados para projetos de cursos de grafuação ou pós-graduação.
Características:
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Sensores instalados a bordo
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Circuitos de controle instalados
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Drivers instalados
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Circuitos de Proteção instalados
Características técnicas:
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Diâmetro da bobina: 20mm
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Comprimento da bobina: 94mm
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Controle de precisão: 0.1mm
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Faixa de controle: 1 20mm com massa 22g
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Faixa de controle: 1 15mm com massa 120g
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LED fonte: + 12V/1W
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Frequência de amostragem: 30KHz
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Carga máxima: 200g
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Resolução A/D: 12 bits
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Taxa de amostragem: 100KS/s
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Módulo de controle PID
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Módulo de codificador digital
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Módulo de fonte de alimentação DC
Experimentos incluídos:
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Análise e experiência de modelagem de sistema
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Análise do sistema open-loop de resposta
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Projeto de controlador PID
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Projeto de controlador de locus de raiz
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Projeto de controlador de resposta de frequência
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Experimento de controle analógico (módulo de controle analógico exigido)
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Algoritmos de controle definido pelo usuário